辩证法当然也非源自于黑格尔，柏拉图的对话录中其实就有辩证法的运用，只是黑格尔将其理论系统化。在中国，易经中的阴阳，当然就是辩证的模式。一阴一阳，一干一坤，与一正一反，岂不有异曲同工之妙，而且更早于黑格尔二千年以上。所以中国人的思考中，对辩证的概念，其实并不陌生。
黑格尔将辩证法运用在对现代国家的理解上，则有其创见性，主要阐述在其法哲学原理（Philosophy of Right）一书中。这本书涉及了法律学、政治学、社会学等领域。他首先开宗明义说，法的基础就是意志，而意志是自由的。所以没有了自由意志，法律的惩罚也就没有意义；因此这就是对精神病人不罚的法理基础。法的理念的开展，就是自由理念的开展，是自由的概念在人类社会中，透过实践而成为现实。那么人的自由在其最直接的表现中，就是所有权，谁有权利，也就是谁有自由，对某物具有支配权。这是正命题的第一阶段。
但人的自由并不以支配的权利而满足，人开始反思，向其内心追寻，自由的概念就表现为对内心世界的支配权利，这是道德的领域。在道德领域中，人对自己设立法则，并且自觉的去遵循它。这是从正命题的第一阶段，过渡到反命题的第二阶段，也就是从所有权的支配自由，过渡到对内心世界的道德自由。
这两者统一在伦理的领域中。每个人对自己所设定的道德法则可能各不相同，而伦理则是普遍性的道德法则。黑格尔在这儿将伦理（Ethics） 与道德（Morality）作了区分，一般认为也是具有洞见性的。像在中国，伦理道德是合起来讲的，当作是同一个观念。但现在黑格尔进一步指出：道德是属于主体性的领域，而伦理则属于客体性的领域；前者仅具有个别性，后者则具有普遍性。并且，在辩证法以发展逻辑去看世界下，伦理不是一成不变的，它也是不断在改变、在成长的。伦理，也被黑格尔视为是自由的概念，在人类社会中所完成的自由的定在（Existence），而成为自由的理念。
在辩证法中，黑格尔也将概念（Concept）与理念（Idea）作了区分，概念是潜在的，理念则是发展出来的成为现实的东西。比如说我们心中有一个动机，那这个动机只能称为概念，因为是潜在的，未完成的。而透过行动，将这个动机实现出来，成为现实，才能称为理念。
所以对黑格尔来说，伦理世界是很重要的自由概念的定在，也就是自由的理念，是实现出来的法的理念。所有权，是支配外在事物的法理；道德，是支配内心世界的法理；而伦理，则是在共同体中，社会生活得以和谐运作的法理，其中就包含了所有权与道德。@
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