中國飲食、烹飪經過了四個發展階段，其中是：火烹、石烹、水烹、油烹。
火烹是最原始的烹調方法。火烹最原始的操作方法就是燒、烤。烤有兩種解釋：一是使東西著火燃燒，例如燒火、燒木柴等；二是用火或者是發熱的東西是物品受熱其變化，例如燒水、燒炭等。第二層意思是一種深引，一種烹飪的燒。燒烤包含：熏、烘烤、烙。烤肉在燒烤中占重要的內容。
考古專家在魯南臨沂市內五里堡村出土的一座東漢晚期畫像石殘墓中發現兩方刻有烤肉串的畫像石，經研究發現這兩幅畫中所見的人物形象皆漢人，他們烤的肉串是牛羊肉串。這兩幅庖廚圖反映出1800年前魯南民間飲食風俗。
新石器時代至先秦時，烤與炙、燔、燒是相同的。隨著烹飪的進步，雖然出現了水烹、油烹法，但烤法並沒有消失，還多了許多花樣。發展至今，已有了白烤、泥烤、糊泥烤、串烤、紅烤、醃烤、酥烤、掛糊烤、面烤、叉烤、鉤吊烤、箅烤、明爐烤、暗爐烤、鐵鍋烤、烤箱烤、竹筒烤、篝火烤等多種多樣的烤法，顯示出燒烤的美味，對於人們來講是具有極大的誘惑力和吸引力。【中國食療網】(http://www.dajiyuan.com)
