【大紀元12月16日報導】（中央社記者張榮祥台南市十六日電）國立成功大學今天宣佈，成大醫療機器人團隊將和歐盟合作，進行為期四年的歐洲新一代微創式手術機器人與系統軟體開發，這是國內大學院校和歐盟合作的第二件個案，第一件是台灣大學和歐盟研究SARS病毒。
成大醫療機器人團隊計畫主持人朱銘祥教授指出，歐盟將展開「原位置軟組織生物力學於機器人輔助手術應用」計畫，歐洲共有挪威、比利時、義大利、奧地利、荷蘭、德國、斯洛維尼亞及英國等八個國家參與。
成大醫療機器人團隊則是直接和比利時魯汶大學（KU Lcuven）合作，進行機器人學Robotics&機器人觸覺Haptics方面的研究，成大已取得七萬歐元的補助。
朱銘祥表示，四年計畫，成大第一年將分別對動物肝臟及動脈血管發展離體測試技術，並發展所需的觸覺感測器，且發展周邊神經環壓模擬。第二年分別進行動物肝臟及動脈血管的在位實驗，取得軟組織的活體生物力學特性；週邊神經則建立數學模型進行觸壓模擬，發展參數估測技術。
第三年是應用有限原素法配合醫學影像建構肝臟及動脈數值模型，用以模擬微創手術的觸診過程。第四年則是對不同微創手術建構各類軟組織結合後的數學模擬，且進行模擬；另對內視鏡及觸覺感測器整合以發展新的微創手術器械。
