【大纪元2012年10月03日讯】(据中广新闻温兰魁报导)高楼洗窗和下水道清污，三不五时就传出工人不慎从高处坠落或在下水道内吸入过多沼气而昏迷甚至送命的工安意外。高雄正修科技大学电子系老师张法宪带领六名学生，经过将近半年的研发，成功开发出“外墙洗涤机器人”和“多功能管道清洁机器人”，这两项发明在今年所举行的“2012台北国际发明展发明竞赛”表现亮眼，从26国、966件作品中脱颖而出，一举拿下双料冠军。
“外墙洗涤机器人”是一个可以代替人类清洗大楼外墙的机器人，适用于平坦的建筑物外墙，例如玻璃帷幕、磁砖和高耸的停车塔铁皮屋等等，“外墙洗涤机器人”的造型很可爱，正面看起来是一只大大的瓢虫，瓢虫的肚子里却暗藏玄机“这里有个摄影机，可以看它清洁前后的变化，这边有个辅助的灯光，这里有鼓风机，上面的可以风干、下面的可以把灰尘吹掉，里面的清洁机构就是滚筒，下面有个集水器，可收集清洁废水，可收集二十公升，底下有个LED面板，可以千变万化，可以放影片或宣传的东西，可以帮政府宣教，可以促销农产品，也可以提供商业广告。”
至于为什么要用可爱的瓢虫造型？张法宪老师表示，主要是考虑到高处有风切的问题。张法宪老师说，市面上有其他外墙洗涤机器，他曾经访问过多位有洗墙经验的工人，研发出比目前市面上更务实的机器人“市面上有其他的产品，是那种比较理论性的有，吸力却没有安全锁，我们比较了很多，我们曾去访问工人，工人说，你不要太科幻，比起其他系统，他们比较科幻，有些有六只脚的、八只脚的、十二只脚的，有吸盘，学蜘蛛人，但如果遇到天雨、停电或是被无线干扰，内部停顿就没有办法运作，无法吸附在墙壁上，就掉下来了。”
研发团队成员之一的刘昭岩同学说，曾经看过新闻报导，三不五时就有从事高楼洗窗业务的工人不慎从高的地方坠落而丧命，因此，促成团队研发洗墙机器人“主要是说，我们常看到洗墙工人因为吊笼或钢索断裂而失去生命，我们就是以这样的理念去研发洗墙机器人。”
张法宪老师也表示，危险的工作就交给机器人去做，即使有了洗墙机器人，洗墙工人也不会因此而失业，因为，可藉由他们的专业，在地面上摇控操作机器人“也不会让我们的劳工朋友失业，劳工朋友还是要的，只是，把他在上面危险的工作换到底下来操控，因为他有经验，我们希望把有经验的人留在安全的地方，冒险犯难的事情交给机器人机器人，若不幸摔下来就算了，至少不是一条人命，因为每一个家庭都很可贵，机器人不会抢劳工朋友的饭碗，它是帮劳工朋友做更安全的工作。”
“外墙洗涤机器人”可以在高楼工作，另一项发明“多功能管道清洁机器人”则是能钻洞，可以深入直径40公分以上的管道内，张法宪老师指出，包括日本、韩国以及欧洲国家虽然都已经有管道机器人，但，他们所研发改良的管道机器人更优秀，不但有轮子，还有像坦克车一样的履带，不仅可以前后移动，还会转弯，尤其，可以一面录影监测一面进行管道的清污和修补工作“国外的只有轮型，六个轮子、八个轮子，它进入有污泥的地方就会卡住，我们后来是利用履带的优势，我们的系统可以装轮子，是轮履两用，还有，国外的只能进去看管道的情形，看完之后再回来再去做处理，我们这台机器人看的时候可以顺便做处理；国外的只有一颗马达，只可以前进、后退，我们的有两颗马达，它可以左右转弯，所以在弯曲的管道，我们的可以做清洁或观察的动作。”
张法宪老师表示，目前这两项发明除了获得“2012台北国际发明展发明竞赛”金牌，也已经取得专利，他举例指出，国外进口的管道机器人，动辄上百万元，他们所研发的多功能管道机器人功能更胜国外产品，价格却只要进口产品的一半左右，目前已经有大发工业区的厂商表态要进用。
