【大纪元2016年10月23日讯】（大纪元记者陈懿胜台北报导）自动驾驶系统是近年来国际各大车厂竞争的目标。自动驾驶系统包含了红外线、360度雷射雷达（LIDAR）、高精度定位系统等感测器，并连接上V2V（Vehicle to Vehicle）、V2I（Vehicle to Infrastructure）等车间通讯，让车子“看得见”路况，也能够侦测与辨识外部物件，例如：行人、车辆、交通号志等，借此才能开往目的地。
财团法人车辆研究测试中心（Automotive Research & Testing Center, ARTC）日前于彰滨工业区鹿港总部举办“五大科研成果发表会”，发表由国人自行研发的自动辅助驾驶系统实车。
随着科技不断进步，举凡具有“AI人工智慧的多重感知融合辨识技术”，以及具备“深度机器学习的自动驾驶辅助技术”，甚至包含“云端即时运算的车载网路管理”等，10年来已有相当丰硕成果。车辆研究测试中心也投入研发先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assist Systems，ADAS），包含自动辅助驾驶系统、自动紧急刹车系统、无线充电及车载网路管理、自动辅助停车系统、行人辨识系统。
自动辅助驾驶系统
高达九成的交通事故由人为因素造成，因为人在长途驾驶中会因过度疲劳而分心，无法百分之百注意周遭路况与环境，造成车辆偏移车道。为减少此类交通事故，车辆中心开发的车道跟随系统（Lane Following System，LFS），让车辆在行驶中，无论直线、转弯皆能自行维持在车道内，减轻事故造成的伤害，达到更安全的行车环境。
自动紧急刹车系统
车辆中心设置的自动紧急刹车（Autonomous Emergency Braking System，AEB System），当车辆前方出现车辆或行人等障碍物时，让驾驶可在不碰触方向盘和刹车下，系统即可主动介入控制刹车。
无线充电及车载网路管理
无线充电系统的需求与日俱增，车辆高功率的充电环境又较3C产品复杂，经常引发安全疑虑。车辆中心开发出的车用无线充电系统（Wireless Charging System，WCS），加入了金属异物侦测（Foreign Object Detection，FOD）技术，若有金属异物入侵时，可有效中断无线电力传输，并将讯息发送至客户端，避免导电而产生安全问题，提升系统安全性。本系统整合了整车网路系统、整车控制、电能管理、异物侦测等多项技术，可即时反应充电异常状态，并以“网路诊断”及“网路管理”沟通整车系统，强化智慧及安全性。
自动辅助停车系统
开车找停车位是一大难题，回来取车时也有忘记车位的问题。停车场域自动辅助驾驶系统运用超音波与影像之感测技术，整合自动控制、感知辨识及车辆连网技术，藉由自动停车系统、车道跟随系统、车辆定位系统、车辆远端控制系统、障碍物侦测技术等，让驾驶者可透过行动装置获得停车位资讯，轻轻一点，车辆可自动寻找车位并停车；取车时，再轻轻一点，车辆即可自动从停车位驶出。
行人辨识系统
德国的研究显示，在行人的车祸事故中，高达四成是因为驾驶者未察觉到行人，使车辆在未减速下直接冲撞行人，导致人员损伤加重。欧盟新车安全评鉴协会（European New Car Assessment Programme，Euro-NCAP）公布的测试规范要求，已将自动紧急刹车的行人侦测功能列为2017年的评分项目之一。
有鉴于影像辨识技术日渐成熟并广泛应用在车辆安全上，因此，车辆防撞系统的设计上，辨识行人的功能也逐渐被重视。此外，机车在台湾是大众化的交通工具，车辆辨识系统一定要能够辨识机车，才能够避免擦撞等意外发生。
车辆中心研发的行人辨识系统，利用机器学习辨识车辆截取的动态影像中的交通工具或行人，不仅可辨识汽车、机车、单车、行人，也开发自动紧急刹车系统（AEB），帮助驾驶者提高对车辆附近的行人或突发状况的察觉能力，降低车辆在未减速下撞击行人的意外事故。◇
责任编辑：芸清
