自古有「匡廬奇秀甲天下」之譽的廬山位于江西九江，東鄰鄱陽湖，北面長江。廬山歷史悠久，自古以來，文人墨客到廬山遊歷，留下很多讚譽的詩篇，其中「橫看成嶺側成峰，遠近高低各不同，不識廬山真面目，只緣身在此山中」就是宋代文人蘇東坡的一首膾炙人口的讚嘆廬山的詩。關於廬山的種種奇景，歷史上也流傳下來很多傳説故事。
飛來石位于廬山幽谷之中，是兩塊巨石重疊，下面的巨石長8.9m，寬6.1m，高4.5m，據説天葬吳母時，吳王甚為感激上蒼，站在亂崗石上，對著天葬墳跪地而拜，就在跪下的一瞬間，一塊平整的巨石從天而至，形成拜石，也即飛來石。
飛來石是兩塊超然疊置的巨石，小的橫架大的面上，乍看形如老鷹翅膀，又似天外飛來，神乎奇妙。因有這段神話：盤古開天闢地後，天被打破，女媧補天之時，跌落碎片飛來這裡化成。
另有傳說，夏禹治水架舟臨漢陽峰考察九江洪流走向，廬山各個山頭逐次露出，大禹欲一一登臨觀之不得，正巧飛來一隻老鷹點頭展翅，大禹即予跨上。怎料，老鷹飛到此處上空，體力不支墜下，翅膀跌脫，正落下塊石面，以後化成上塊石頭。基於以上神話、傳說，此外故名「飛來石」。
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