公孫大娘是盛唐時期著名的舞蹈家，以擅長跳《劍器舞》而聞名。《劍器舞》動作健美，氣勢磅礡，具有武術的特點。
唐朝著名詩人杜甫的詩作《觀公孫大娘弟子舞劍器行》記載了昔日觀看公孫大娘舞劍時的情景：「昔有佳人公孫氏，一舞劍器動四方。觀者如山色沮喪，天地為之久低昂。爍如羿射九日落，矯如群帝驂龍翔；來如雷霆收震怒，罷如江海凝清光。」詩中把《劍器舞》雄健、奔放的氣勢，高難度、快節奏的連續舞動，突然靜止的「亮像」，沉毅穩健的造型以及鼓聲如雷鳴，劍光似閃電的演出效果都生動、真切的表現出來了。
杜甫在詩序中提到：玄宗在位時期，在高手雲集的宮廷樂舞機構梨園、教坊、宜春院的「內人」（住在宮中宜春院，常在皇帝面前表演，技藝最高的樂舞人）和宮外供奉（類宮外「特約演員」）中，只有公孫大娘一人善舞《劍器》。「先帝侍女八千人，公孫劍器初第一。」
《明皇雜錄》亦記載：「上（玄宗）素曉音律，時有公孫大娘者，善舞劍，能為鄰里曲、裴將軍滿堂勢、西河劍器渾脫，遺妍妙，皆冠絕於時。」
從這些記載中我們得知，公孫氏的舞技很高，當時無人能及。同時也得知公孫大娘善舞多套《劍器舞》，有《西河劍器》、《劍器渾脫》、《裴將軍滿堂勢》、《鄰里曲》等。其中的《裴將軍滿堂勢》，是吸收了被譽為唐代「三絕」之一絕的將軍裴旻劍舞中的凌厲之勢而創編的舞蹈，「滿堂勢」，可能是指一種地位調度很大，舞時充滿整個表演場地，動作豪邁、矯健、靈活，技巧艱深的舞蹈。
相傳唐代著名草書家張旭、懷素都曾因觀看了公孫氏舞的《劍器》頓挫之勢，因而草書大進。
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