【釋義】指技藝純熟，心裏怎麼想，手裡就能怎麼做出來。也形容非常順手。
【例句】這支筆很好使，寫起字來，得心應手。
【近義；反義】左右逢源；望洋興歎
這個成語出自《莊子『天道』》。春秋時齊國有個工匠輪扁，議論桓公讀書。他說：「寫書的人死了，那麼你所讀的，都是古人留下的糟粕!」桓公聽他這樣唐突自己，不由勃然大怒說：「寡人在這裡讀書，你一個工匠，怎麼可以隨便議論?你為甚麼說古人遺留下來的話，都是糟粕?今天你講不出道理，我就立即把你處死!」
輪扁卻不慌不忙地說道：「大王息怒。臣不過是根據自己製作車輪的手藝，談一點粗淺的想法罷了。譬如用斧削木做榫頭，削得小了一點，放進卯眼，就會松滑而不牢固；削得大了一點，就會滯澀，而裝不進去。必須不大不小，不寬不緊，才能互相吻合，牢不可動。
這種技術，得心應手，口裡說不出來，但自有奧妙存在其間。古代聖人的學問中，那些精妙獨到的東西，是無法用話語來傳授給別人的，必然隨著他們的死去而消失，那麼您現在所讀的，不是古人無用的糟粕，又是甚麼呢?桓公聽了，感到輪扁講得也有一定道理，就沒有治他的唐突之罪。@
