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【大纪元6月2日报导】（中央社记者陈守国高雄县2 日电）国立高雄第一科技大学今天举办教学卓越计划成果展，展出人形机器人，小型机器人大跳“SORRY SORRY”，但师生表示，还有很大改进空间。
名为“DBMHR”的仿人机器人，身高132公分、体重8公斤，是高雄第一科大资讯控制研究所研究生蔡铭芳耗费10个月研发成功，可拟人化行走。这类大型机器人国内少见。
蔡铭芳表示，“DBMHR”装设20个马达，分别为下半身12个、上半身6个、头部2个，并以DC伺服马达驱动关节；头部装设2颗CMOS镜头，作为视觉撷取影像用，目前结构外观、感测装置及运动控制3部分大致完成。
高雄第一科技大学资控所所长杜国洋表示，人形机器人最大的挑战是平衡感，为使“DBMHR”人形机器人能成功行走，除考量结构外观设计外，在机器人身上还加装惯量感测器与足底压力感测器，藉由感测器控制机器人运作时的动态状态。
“DBMHR”目前可进行原地踏步及走路等动作，未来朝向智慧型自主式机器人发展，今年6 月将赴新加坡参赛。
