美猴王孙悟空当上了弼马温，若一直勤勤恳恳地养马，就可将功补过，弥补东海龙王和地藏王菩萨向玉帝启奏他闯过的祸。孙悟空知道弼马温其实只是官职里的末等之后，就受不了了，直接回到花果山当王。在独角鬼的建议下，他把旌旗一立，号称“齐天大圣”。得知孙悟空擅自离去，玉帝不能任其逍遥。托塔天王李靖和哪吒三太子主动向玉帝请旨，率兵来花果山，要擒拿孙悟空。
“齐天大圣”孙悟空不甘示弱，率领大伙出门，摆开阵势。亮堂堂的金甲，光映映的金冠，耀眼得像星星的眼睛，响亮得如钟磬的声音，孙悟空刚亮相，就听见对面的巨灵神高声叫问：那泼猴！你认得我么？悟空也没见过他，当然不认识。巨灵神的明知故问，想开口就把孙悟空的气势压下去。巨灵神介绍自己是托塔李天王的部下先锋巨灵天将，奉玉帝旨意来收降他。若他不卸甲归顺，不仅整座山无一活口留存，而他也会瞬间化成碎屑。
孙悟空第一次面对这么大口气的威胁，愤怒不已，说巨灵神再啰嗦说大话，本来想一棒就把他打死，但看在需要人去报信，暂且留住他的性命，让他回去向玉帝说：玉帝太不用贤才了！孙悟空有无穷的本事，为何叫他去养马呢？如果按照孙悟空旌旗上标出的字号给他封官，他就不动刀兵，天地泰安。否则，他要打上凌霄宝殿，弄得大家坐立不安。
巨灵神也不知道旌旗上写的是什么字号，睁大眼睛看那迎风招展的旌旗，竟然写着“齐天大圣”四个大字，冷笑三声说孙悟空真是只泼猴，不知天高地厚，要做齐天大圣就好好挨斧头吧！
巨灵神将他的宣花斧头朝孙悟空劈头砍去，悟空并不慌张，顺手用金箍棒抵挡住了。金箍棒和宣花斧一左一右地交替进攻，美猴王的招数实在灵活多变，他举起金箍棒犹如蛟龙戏水般轻松自如，只是轻轻一抡，名扬天下的巨灵神也感到全身发麻。巨灵神的本事比不过孙悟空，在抵御悟空劈头一棒时，斧柄喀嚓一声断作两截，他急忙败阵逃脱。
巨灵神回到营门，在托塔天王面前跪下，这时他不敢称孙悟空为泼猴了，他说弼马温果然神通广大，自己败战而归，回来请罪。李天王没想到是这样的结果，一听就怒了，说要把挫伤大军锐气的巨灵神推出去斩了。哪吒急忙闪出阻止，表示他要去比试一番，就知道弼马温是否真有这么厉害了，巨灵神才被叫回营中待罪管事。
哪吒三太子来得勇猛，水帘洞外正要收兵的孙悟空看见这个神清骨秀、头顶扎着总角的小孩儿，迎上前问他是谁家小哥？哪吒喝斥说：泼妖猴，怎能不认识我！我是托塔李天王的三太子哪吒，奉玉帝旨意来捉你。悟空倒没有觉得受到威胁，笑着说这奶牙未退的小太子，怎么敢说这么大口气的话呢？悟空把之前叫巨灵神回去传的话说了一遍，叫哪吒也回去禀报给玉帝。哪吒抬头，看到“齐天大圣”四个字，觉得真是胆大包天，就叫孙悟空不要怕，挨上他一剑。
悟空不仅不怕，还说：那我就站着不动，任你砍几剑吧。孙悟空不想在小孩子面前大打出手，先让他出招儿。可哪吒并不把自己当小孩看，觉得不受重视，就很生气地大喝一声“变！”，就变出三头六臂，这不是赤手空拳的六只手臂，而是恶狠狠地分别握着斩妖剑、砍妖刀、缚妖索、降妖杵、绣球儿、火轮儿这六件兵器，每只手臂都朝着孙悟空挥舞，要打过来。孙悟空心里一惊，这般景象哪是什么小孩儿玩的把戏，原来这小孩也是有点本事。悟空大喝一声“变！”，也变出三头六臂，再把金箍棒一晃变成三根，六只手握着三根金箍棒。
强劲对手之间的较量，斗得地动山摇，妖王闭户，鬼怪藏头。哪吒六手都是宝，“斩妖宝剑锋芒快，砍妖刀狠鬼神愁；缚妖索子如飞蟒，降妖大杵似狼头；火轮掣电烘烘艳，往往来来滚绣球。”齐天大圣用三根如意金箍棒前遮后挡，两人打斗了多个回合都还没分出高下。聪敏的哪吒不达目的不罢休，把六件兵器变成了百千万亿件，照孙悟空脑袋砸去。悟空呵呵一笑，金箍棒翻腾得是得心应手，一根金箍棒又以一化千千化万，在空中飞速回击。
这样进行了三十个来回，眼疾手快的孙悟空突然耍个小聪明，拔下一根毫毛，说声“变”，变成孙悟空手拿金箍棒的模样，跑去转移哪吒的注意力。而他的真身一下纵身赶到哪吒脑后，朝哪吒的左胳膊一棒打去。哪吒听见挥棒的风声，刚忙着躲闪，却来不及躲过，负痛收了法，兵器归身，败阵而逃。
李天王正急着要调兵助战，哪吒已经回到身边，战战兢兢地说弼马温真的有本事，孩儿已被打伤胳膊了。于是转述了孙悟空要他给玉帝说的话。李天王在惊慌失色之余，决定先回去禀报，下次带更多天兵来围捕也不迟。
美猴王孙悟空打赢了两仗，得胜而归，七十二洞妖王和六个结拜弟兄都来贺喜。在大家沉浸在畅饮之乐时，美猴王孙悟空总结自己成为齐天大圣的经验，分享给六兄弟，说他们也可以自称为大圣。于是，牛魔王首先响应，说真有道理，那我就称为平天大圣。蛟魔王自称覆海大圣，鹏魔王自称混天大圣，狮驼王自称移山大圣，猕猴王自称通风大圣，（犬+禺）狨王自称驱神大圣。七大王就“自作自为，自称自号”，好好玩乐了一整天。#
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