母猴脑波 跨海遥控机器人

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【大纪元1月16日讯】〔自由时报编译15日报导〕美国科学家10日完成一项远距实验,证明灵长类可以透过脑波控制机器人的行动。这项结果目前虽然仅限于动物实验,但未来如果能用于人类,将可造福无数肢体瘫痪的病人,透过机械设备协助,重拾肢体活动能力。

杜克大学的研究人员先训练一只81公分、5公斤多的母猴“伊多亚”,让它习惯以直立方式在跑步机上行走。同时在它脑部主管腿部运动的部位植入电极,记录250到300个神经元在它走路时的变化;并在它脚踝、膝盖、臀部涂上萤光物质,以高速摄影机捕捉它的行动方式。

研究人员发现,部分神经元在伊多亚实际运动时会发出讯号,部分则在脚接触地面时才有反应,另一部分则是在预期下一步动作时才有活动。结合脑部活动及录影画面后,科学家将资料转为电脑可判读的形式,而资料库最后可以在它实际行动前3到4秒预测出90%的动作。

自美发讯 控制日本机器人

10日正式测试当天,伊多亚被送上位于美国北卡罗莱纳州的跑步机,而她在行动时的脑部活动及影像同样经过电脑分析;但不同的是,这些讯号被送往远在日本京都,藉以控制名为CB的机器人。

伊多亚前方的巨大萤幕显示出CB后脚的活动状态,如果伊多亚能让CB跟它同步行进,它就会获得食物奖励。结果显示,当两者同步移动时,伊多亚的神经元不仅对自己的动作有反应,对CB的动作也有反应,代表它已经认定机械脚也是它身体的一部分。

最后,研究人员做了一个大胆尝试:将跑步机关掉。尽管伊多亚不再行走,但由于它已经把CB的脚当成自己的一部分,因此单靠着脑波,CB还是在它的指挥下足足走了3分钟,显示灵长类的确可以透过脑波让机器人执行想要的动作。

研究人员说,下一阶段的目标是改善CB的足部感测器,让机器人脚步侦测到的压力及平衡感可以回传到脑部,“让猴子也能感觉到CB正在走路”。当这一阶段完成后,科学家将让猴子单以脑波控制机器人自由移动。

这项结果虽可能可以帮助许多病患重拾运动能力,但现阶段要应用在人类身上最大的困难是,要达成这样的人机控制方式,必须将电极植入脑部,但科学家仍无法确保手术安全性。

(http://www.dajiyuan.com)

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