南北朝人麦铁杖骁勇有力，能日行五百里，胜过奔马。
年轻时因结聚为盗，被没为官户，配给皇帝执御伞。皇帝退朝后，铁杖常夜行一百多里路至南徐州，越墙入城持火打劫，第二天早上回来，正好又赶上为皇帝执伞。
这样十几次后，终于被苦主认出，告到州里。州刺史查证明确后，上报皇帝请求惩处，皇帝见铁杖每天不离自己左右，不相信有这事。但后来告状的人越来越多，一位大臣说：“这个容易验证。”
一天刚退朝，朝廷忽然以百金求募能送紧急军书到南徐州，并于次日早上能带来回文的。众人都知难而退，唯有铁杖不知道是计，欣然应募，果然按期赶了回来，皇帝这才相信，因爱惜他的本事，铁杖被从轻发落。
从此铁杖改邪归正，用自己的本事忠心为国效力，后来被封为右屯卫大将军。（《隋书》）
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