【大纪元8月21日讯】〔自由时报记者陈怡静、实习记者黄云歆／台北报导〕台湾大学昨发表全自动智慧型导览机器人“小美”，不但具有人脸侦测、语音解说、定位导航等功能，还是国内首部可自动重建二Ｄ与三Ｄ环境地图的机器人，导航误差可缩小为不到十公分，等同原景缩小重现，远优于目前误差约三到四公尺的卫星导航系统（ＧＰＳ )。
台大机械工程系机器人实验室在教授黄汉邦带领下，耗时两年多、三百万元经费成功研发“小美”，昨天首度在台大校史馆展开处女秀。
先是自动辨识人脸、判断观众所在位置，接着自动侦测路线，清楚带领观众逐一导览台大校史馆馆藏，还会表现“好开心”、“好生气”等八种表情与情绪音调，当场让观众惊呼连连。
有趣的是，“小美”不但会语音解说、自动避开障碍物、定位解说，当观众注视某处时，“小美”也会跟着转头，感觉就像和观众一同观看展品。黄汉邦也说，“小美”导览机器人也能运用在不同空间，除了展览导览，卖场或百货公司也可使用，“可帮ＶＩＰ级客户导览商品位置，还可帮忙提提袋。”
黄汉邦强调，“小美”最有商机的应用是“重建环境地图”，不但可呈现目前ＧＰＳ的二Ｄ平面地图，还可呈现出三Ｄ立体空间，几乎等同原景重现。“现行ＧＰＳ导览误差值三公尺以上，而且分辨不出桥上或桥下。这套技术可建三Ｄ地图，准确度可把误差值缩小到十公分内。”
至于何时可量产上市，黄汉邦表示，校方目前考虑软体技术转移给厂商，只要技转成功，即可应用在环境导览、地图重建，“甚至连室内装潢都可运用，设计师不用辛苦拍摄各角度照片，即可模拟建构出需要被规划的立体室内空间。”
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