学龄前的小朋友，可先从踩踏开始学习，可以使用三轮车或辅助轮，来协助平衡感。
由短程开始 刚开始的骑乘距离不可过久，避免引起无聊及不耐烦。最长90分钟，含休息逗留时间。 为提起小朋友的兴趣，要沿路进行亲子对话与互动。第一次长距离的亲子骑乘，尽量选择对小朋友较有吸引力的目的地，如动物园、公园等等。
刹车器的选择 单车的学习过程，最重要的学习就是要先学会刹车！最先教导的是手把的平衡及刹车的学习，而后才学习踩踏。 选择手刹车器时要特别注意，一定要选择握距较小的手刹车把手，以适合小手使用。手的握刹的软硬度要适合小朋友的力道。建议选用V型刹车器，或改装内阻力较少的刹车线组（Silk Cable）。
以游戏方式来提高学习兴趣 三轮车或加装辅助轮，都适合骑乘的学习。可以设计一些游戏，例如比赛碾压纸盒，或将车停在预设的白线上等等。游戏避免用比赛的方式，而是要以安全完全任务为游戏的重点。
二轮的平衡练习 藉由辅助轮学习一段时日后，可慢慢脱离辅助轮。选择平缓的下坡草坪，将踏板拆除并降低坐垫，以幼童坐在单车坐垫上，脚掌仍能与地面接触为原则。 在后方将车扶正并且协助骑乘位置，指定一个明显的标的物，教导幼童将双脚脱离地面，用滑行的方式到前方的标的物。如果失控情形，可随时用双脚修正。家长在一旁克服幼童的心理恐惧，让他们自己学习并掌握到平衡，重复练习，直到可以完全滑行而双脚不落地后，再装上踏板练习踩踏。@
摘自 《单车学校教你的52堂课》 苹果屋出版社 提供
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