對古代中國人來說，音樂是聯繫天神的工具。音樂不僅僅是享受和娛樂，也是調解天地關係的神聖禮節。
中國樂器的發明時間很早，在《詩經》一書中就經常提到各種樂器。根據史書記載，伏羲作瑟，女媧作蕭，伶倫作鐘，神農作五弦琴。
黃帝命伶倫製作樂律，訂定十二律（十二個音階）。伶倫在西山找到了粗細適中的竹子，用其中最結實的竹子削成竹笛。當他吹著自己做的笛子時，突然有幾隻鳳凰降落在他身邊的樹上，公鳳首先唱了起來，它的第一個音與伶倫竹笛發出的聲音相同，接著又唱了五個音，伶倫很快的削出能發出這五個音的笛子。母凰唱了六個音，伶倫趕忙削出這六個音的竹笛。伶倫把十二支笛子按音序排好，就完成了十二律。為了永久的保存這十二個音，黃帝下令鑄造十二個能準確呈現笛音的銅鐘，之後，所有樂器的音階都必須與銅鐘相符。
黃帝除了命伶倫作鐘外，在與蚩尤的戰爭中，為了提升士氣，也曾製作一個特別的戰鼓，並親自擂鼓來提振軍威。這鼓是用住在東海的名叫“夔（音奎）”的怪獸的皮晾乾後作成的，鼓槌則是雷神身體裏最大的一根骨頭。當黃帝擂起這特別的戰鼓時，聲傳五百裏外，天地為之變色。
此外，黃帝在泰山會合天下鬼神時，曾製作名為《清角》的樂曲，這首曲子氣勢萬鈞，能“驚天地、泣鬼神”，是真正天上的樂曲，凡人是聽不得的。而黃帝在打敗蚩尤之後，為了慶祝勝利，又作了一部《棡鼓曲》，也是氣勢非凡的樂曲。
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