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机器人比赛
【大纪元5月19日报导】（中央社记者陈守国金门19日电）由高雄第一科技大学承办的国际智慧人形机器人竞赛，金门大学勇夺1金1银1铜与最佳创意设计奖。
这项国际智慧人形机器人竞赛由教育部主办，今年由高雄第一科大承办，17日在高雄市驳二艺术特区登场，90组全国大专校院、国高中职学生及新加坡、印尼等外国团队参赛。金门大学由研发长李金谭率同学校电子系与资讯工程系5位学生参加。
竞赛分“HuroCup（全能人形机器人）”、“Robo-One（格斗赛）”、“机器人格斗赛（Robot Boxing League）”、“Robot Soccer League（二足机器人足球赛）”、“无动力双足机器人（Passive Biped Walker League）”等5项。金大团队将火力集中在“无动力双足机器人”项目上，一举囊括前三名及创意设计奖。
李金谭是理工学院电子系专任教授，专长电子及电路、单晶片控制与嵌入式系统应用、机器人创意设计、电力运转与控制等，曾多次率领学生组成团队参与各项竞技。
李金谭表示，这项智慧人形机器人竞赛主要是以竞赛激发研究机器人的欲望，以活动引发了解机器人，以培育台湾机器人产业人才，并协助与国际接轨，能有更宽广的产业发展。
他表示，所谓无动力双足机器人是以自然的方式，经由动能与位能转换，让机器人步行。动能与位能转换过程中，能维持运动的连续性，机器人就可以完美的自行持续行走。“自然行走”是研究双足机器人步态的重要对象。
他指出，无动力双足机器人的行走，涉及诸多变因，如初始动能、脚的重量分布等，这些变因的掌握涉及双足机器的实现与操作，由于不确定性，提升竞技的困难度与挑战性。许多国际专家学者设计实现各种不同类型的无动力机器人，主要是作为步足型机器人步态探讨的教材。
