改过，就是改正过失或错误，这是古人很看重的一种道德修养，属于自省和修身的重要方面。古人认为，即使是圣贤，也难免有过失。《左传》上说：“人谁无过？过而能改，善莫大焉”。但是，如果有了错误却不想改正，那就犯了双重的错误。孔子说：“过而不改，是谓过矣”。改过是对自己行为的积极修正，所以是值得赞扬的事。改过应该像孔子的学生子路那样“闻过则喜”。一个人只有勇于改过，才能不断修正自己的言行，成为一个道德高尚的人。
孔子说：“过而不改，是谓过矣”（《论语．卫灵公》），大意是有了错误而不改正，这便真是错误了。
《论语．子张》中记载孔子的学生子张所说的话：“君子之过也，如日月之食焉：过也，人皆见之；更也，人皆仰之”。人犯错误不可避免，尤其是君子之过，更像日食月食一样被人看的清楚明白。对于自己的过失，如果他认真的改正了，人们仍会像以前一样敬仰他。如果知错不改，还故意加以掩饰，那么不仅不能维护自己的尊严，还会为人所不齿。
《周易．益．像》上说：“见善则迁，有过则改”，大意是见到美好的人和事就努力学习，有了错误就马上改正。
人不可能没有错误，重要的是能够及时改正。唐太宗是历史上最善于听取意见、及时改过的政治家之一。他在追怀魏征时说的话流传千古：“以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替，以人为镜，可以明得失”。“以人为镜”，就是要以别人的言行作为参考，来检验自己的言行是否正确。如果别人的意见有道理，就要放弃自己的意见而采纳别人的意见；如果别人做的对，自己做的不对，就要承认并改正自己的错误；如果别人的言行有错误，自己也要警惕，防止自己犯同样的错误。
《尚书．仲虺之诰》上记载：“改过不吝”，意思是有过失就改过，毫不吝啬。
孟子讲过一个寓言：有一个人每天偷邻居一只鸡，有人告诉他说：“这不是正派人的行为”。这个人却说：“我得慢慢改正偷东西的习惯，先由每天偷一只到每月偷一只，等到明年，就不再偷了”。这个人的错误在于，自己知道这种行为是不对的就应该赶快停止，为什么要等到明年呢？认识到自己的错误，就应该坚决加以改正，决不能迁就、放纵。
南宋的思想家陆九渊说过：“闻过则改，知过不讳，改过不惮”（《与傅全美》），即听到别人说自己有过错应当立即改正，知道自己的过失应当不隐讳，而改正自己的过错应当毫不害怕。
孟子曾夸奖子路“人告之以有过，则喜”。陆九渊根据这个典故，扩充了知过必改的含义。首先，不怕别人指出错误；其次，知道错了不自欺欺人；最后，坚决的改正错误。“不惮”两字很重要，有了错误不要怕别人议论，不怕丢面子，更不要害怕改过的困难。做到这三点，就会不断提升自己的道德修养。
清代思想家和教育家颜元一生推行“经世致用”之说，提倡实行、实践。他说：“改身之过，迁身之善，谓之‘修身’”（《颜习斋先生言行录》），颜元强调做人应严格要求自己，见善则迁，有过则改，这才是真正的正心、修身、齐家、治国、平天下之道。
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