傳說在很久以前，一個叫黃二郎的孩子來到烏溪鎮王秀才的私塾念書，因為這孩子穿的衣服上沾滿了黃泥，所以大家都叫他黃泥郎。
烏溪鎮就座落在太湖邊上，那裏還有一個停泊船隻的港口叫烏溪港。這個黃泥郎有個極特殊的習慣，就是每逢太湖裏刮大風下大雨時他都要睡覺，睡覺時不僅誰也喊不醒他，而且醒來時還會滿頭大汗。
先生問他念書時為何老是睡覺，黃泥郎總是默不作聲。一次，黃泥郎睡醒後，先生發怒道：「你是不是來讀書的？」他被先生逼得只好說實話：「先生，我沒有睡覺，當聽到太湖中有人喊救命時我就要去救他們。」
先生怒喝道：「胡說！每次你都是伏在臺上睡覺，怎能說去救人？」黃泥郎說：「先生若不信，可去烏溪港看看，有五艘得救的船在那裏了。」先生聽後就派一個學生去查看，那個學生來到烏溪港時聽到五家船戶正在議論紛紛：「多虧了一個穿黃泥衣裳的小孩救了我們。」那學生把這事告訴先生後，先生還是半信半疑。
一次，先生趁黃泥郎睡著後有意藏起了他的一隻鞋。黃泥郎醒來後急得連連跳腳，先生問：「怎麼了？」黃泥郎懊悔地說：「不知誰藏起了我的鞋，讓我找好久未找到，只好穿了一隻鞋，可是因為去遲了，十艘船只救了八艘，剩下的兩艘船觸了礁，我的一隻鞋只堵了一艘漏船，另一艘船就沉了。」
先生聽了更不相信，就親自去了港口。港口裏的船戶們正在議論紛紛：「多虧黃泥郎救了我們的船，也救了我們的命。」先生後悔極了，回到私塾對黃泥郎說：「孩子，我不該藏你的鞋而害了那一艘船。」說著拿出了所藏的鞋子，黃泥郎說：「無用了，以後我就赤著腳吧。」
從這以後，王秀才知道這學生有來頭，再遇到黃泥郎睡覺時便不去打攪他了。一次，黃泥郎念書時又睡著了。先生見他頭上直冒汗，就拿把扇子坐在對面幫他搧風，見越搧汗出得越多，先生就搧得越起勁。
沒想到，搧到後來黃泥郎身上的汗流乾了，接著就從毛孔中流出血來，沒多久人就死了。先生很是傷心，抱著他痛哭了兩天兩夜，後來夢見黃泥郎赤著腳走到先生面前說：「先生你幫了倒忙，在我對面搧逆風耽誤了我回來的時間，我人雖然死了，但我神靈會永遠留在太湖裏。以後碰到大風，喊我赤腳黃泥郎，我就會來。」
先生醒來痛哭了一場，一五一十地把這些話告訴了船家。船民們得知黃泥郎已死，都很悲傷，為了紀念他，就在太湖沿岸給他建廟塑像。
據說，漢光武帝劉秀落難來太湖時，在赤腳黃泥郎庵裏遇到一位搭救他的小夥子，那便是赤腳黃泥郎。所以，劉秀登基後便賜封他為「黃泥相公」，重建此廟，稱為「黃泥相公庵」。
但是，人們在太湖中行船遇險時還是呼喊「赤腳黃泥郎救命！」因為喊他相公，他要把自己裝扮成相公就要穿衣、戴帽、蹬鞋，這就會耽擱了搶救的時間。@*
