【大纪元5月29日讯】(美国之音记者：斯格布尔宾夕法尼亚报导)蔬菜和水果、坚果以及苗圃植物，在美国都有广大市场。但是这些特殊作物的种植业者需要雇人，用手工摘采。种植业者现在面临工资上涨、人手短缺、对物美价廉产品的需求日益增多等问题。
现在，他们绞尽脑汁，希望既能提高产品质量，又不增加成本。记者在宾夕法尼亚州西部一个苹果园看到，机器人技术正在助种植业者一臂之力。
克雷格.森诺维奇的曾祖父曾经在这片起伏的山坡地上种植蔬菜。森诺维奇在一块大约1公顷的土地上，种植了1千3百多株苹果树。
森诺维奇白天的工作是一名工程师。他在果园里修建了一个灌溉系统、一个气象站和一个与他的电脑连接的农田感应器。
他说：“当这条指示土壤湿度的线走势很高时，就表示非常干燥。”
感应器还能提供树木健康资料。森诺维奇每天抽空照看这些果树。他说，许多事情都是重复性的，并且很费时间。
“如果能有自动化设备，即使帮助剪草，就会好得多。我单为了来这儿剪草，就得花好几个小时。”
因此，森诺维奇欢迎宾州匹兹堡的卡内基梅隆大学的科学家们来到他的农场。他们利用农业部的补助金，在森诺维奇的农场和其他地方，试验实用机器人技术。
卡内基梅隆大学的机器人学教授桑吉夫.辛格是这个项目的负责人。他说，用机器人剪草，应该比较容易：“我们可以在这辆车后面配置一个剪草设备，车一开动，就可以剪草了。”
这辆车由电力驱动。利用前面两个激光扫描仪获得的数据，操控行驶方向和速度，自动行驶。
辛格教授说，增设的感应器和摄像机，可以不断向农民提供有关农作物的最新生长状况，是不是需要浇水施肥，等等。
“也许会有灌溉、虫害或其它疾病的问题。机器人到达果园之后可能报告说：‘这里有状况，应该做些检查。’之后，农场主就可以采取行动了。”
美国农业部资助的另一个项目是，在佛罗里达州的橘树林中试验无人驾驶的拖拉机。卡内基梅隆大学机器人工程中心的科学家克里斯.迪马说，只需一个人监督，就可以靠电脑控制整个自动操作的车队。
“这些拖拉机都是全自动的。发生问题时，这个负责监督的人帮助解决。”
迪马说，这个项目的目标并不是研发整套的自动操作系统，而是要以农民能够负担的价格提供他们所需要的技术。
“在我们证明了这件事可行之外，我们还要降低成本，使它坚固耐用，并且将它移交给能做商业推广的厂商。”
回到森诺维奇的农场，森诺维奇正注视着那辆车在一行行果树中自动行驶。他希望这种试验有助于改进技术，最终可以使果农和菜农能够用上省钱的自动化技术。(http://www.dajiyuan.com)
