射石飲羽意思是說，箭射入石中，陷沒了箭上的羽毛，形容勇猛善射。與之同義的另一條成語是「彎弓飲羽」，典出同源。
與該成語相關的典故有四：一是指春秋時楚國的養由基。《呂氏春秋‧精通》中說：「養由基射兕(雌犀牛)，中石，矢乃飲羽，誠乎先也。二是指春秋時楚國的熊渠子。《韓詩外傳》卷六中記載：「昔者楚熊渠子夜行，寢石，以為伏虎，彎弓而射之，沒金飲羽。下視，知其為石。」三是指西漢時的飛將軍李廣。《史記‧李將軍列傳》中記述：「廣出獵，見草中石，以為虎而射之，中石沒鏃(沒羽)。四是指北周時的李遠。在《周書‧李遠傳》裡記載：「（遠）嚐獵於莎柵，見石於叢蒲中，以為伏兔，射之而中，鏃入寸餘。就而視之，乃石也。」
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