曹參和蕭何兩人，都是輔佐漢高祖劉邦統一天下的功臣。劉邦建立漢朝後，蕭何被封為丞相，他參酌前朝各項文獻，制定一系列的法規、典章及制度。
曹參尚未功成名就時，與蕭何關係友好，等到各自都做了將軍、相國，兩個人間有了嫌隙，日漸疏遠。但蕭何臨死前，他向孝惠皇帝劉盈推薦的賢臣只有曹參。因此曹參接替蕭何做了漢朝的丞相。曹參繼任丞相後，行事沒有任何改變，對所有的政令，一律都遵循蕭何所制定的執行。
曹參挑選一些個性樸實而不善言辭的忠厚之人，任命他們為自己的部屬。對於只注重語言文字細微末節，並一味追求名聲、地位的官吏，一概斥退不用。曹參雖是丞相，卻整天暢飲美酒，不理政事。他的部屬和賓客都想規勸他，但曹參一見到他們，就拿美酒請他們喝，若有人想說什麼，曹參就再勸他們喝酒，直到喝醉離去，始終無人能開口勸諫，久而久之，也就習慣了。
漢孝惠帝心裏埋怨曹丞相不理政事，就責問他。曹參向孝惠皇帝表示，他認為國家的所有律法，在高祖和蕭何平定天下時，已經有明確規定了。因此，只要上下都各自謹守自己的職責，一切都依循原有的法度，不要隨意更動即可。所以曹參擔任丞相時期，全都遵照之前的制度去實施。
曹參任漢朝丞國，大概有三年時間。死後，被謚為懿侯。他的兒子曹窋繼任他的侯位。百姓們歌頌蕭何和曹參說：「蕭何制定律法，明確一致；曹參繼任蕭何為相，遵守法度而不改動。清淨無為的施政做法，使人民生活可以得到安定而不亂。」
「蕭規曹隨」這句成語就是從這個故事濃縮而來，用來比喻後任的人依照前任所定成規做事。
－－摘編自正見網 (http://www.dajiyuan.com)
