馬鈞，字德衡，是三國時代魏國人。
馬鈞當了博士後，由於生活貧困，想改進織綾機。以前的織綾機，五十綜的用五十個躡， 六十綜的用六十個躡，馬先生認為費力費時，改進了機械，全都改用十二個躡。新的織綾機，可以織出各種奇妙的花紋，看上去卻像天成的，又可以像陰陽一樣變化無窮。
當了給事中後，有一次，馬鈞和散騎常侍高堂隆、驍騎將軍秦朗在朝裡談話，說到指南車的事。後兩人認為古代根本就沒有指南車，書上說的是虛言。先生說：「古代是有指南車的。只是我們把它遺忘了罷了，怎麼能是什麼縹緲的呢！」那兩人笑道：「先生大號德衡，那麼就權衡出來吧！」於是兩人把這事報告魏明帝，明帝要馬先生去製作，不久他真把指南車造出來了。
馬先生住在京師，城裡有塊地種了菜蔬，可是近旁沒有水可以灌溉。先生就製作了翻水車，叫兒童轉動它，從井裡汲出水來傾流到地裡。翻水車裡外轉動，功效是平常水車的一百倍。
先生看到諸葛亮設計的連弩，說：「巧妙是很巧妙，但還不夠完善。」他說可以做出強大五倍的連弩。又覺得發石車效率差：如果敵人在城邊掛起濕牛皮，發射出去的石子碰上牛皮就會滑落下來，而且發石車不能連續發射。他想製作一種輪子，掛上幾十塊大石頭，用機關轉動輪子，輪上掛石頭的繩子逐一斷開，石子就拋射到敵人城樓，可以迅速接連拋射。他曾經嘗試用車輪掛上瓦塊，可以拋射到幾百步。
裴秀是魏國的名士，見識精深，聽說了先生的事，笑了。他來找先生，和先生辯論，先生被他說得無法應對。裴先生就滔滔不絕的說下去。傅玄對裴先生說：「您擅長言語，不擅長巧思。馬先生擅長巧思，不擅長言語。用您擅長的去攻擊他薄弱的，當然他只有屈服了；但如果用您薄弱的，去和他擅長的較量，那您一定會有許多理解不了的地方。機巧之事是天下極為妙精的事情。雖然他內心並不同意，但嘴上又說不過您，因此，馬先生不能答覆您的責難了。」
（出自傅玄《馬均傳》（節選））
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