在遠古時代，人們從射箭中得到了靈感，把竹片或木頭彎曲，將線固定在兩端成為可撥的弦，彈出了聲響，這便是豎琴的前身吧。在聖書中也有大衛王彈奏豎琴的記載。隨著時代的腳步，與人類社會的發展，這種原始的撥弦樂器逐漸一步步改良，開展了一段漫長的演變歷程。
| 23弦 愛爾蘭豎琴 |
據說紀元1000年前就有了豎琴，但在歐洲最早出現豎琴的地方是愛爾蘭，直到現在他們仍然在使用。世界各地如南美洲，亞洲的日本與台灣，都有這種豎琴的製造，而且各有獨特的造型，這種豎琴也就叫做愛爾蘭豎琴。這種琴沒有踏瓣裝置，形狀比較小，發展至今最多也只有39弦或40弦，琴的橫柱上有調音的半音裝置，供升降音用，這必需用手操作，因此所能彈奏的調性就有限制了。在12世紀時，一些情歌彈奏者及行吟走唱者，使得豎琴風行整個歐洲大陸，達到了最頂峰。到16及17世紀時，在西班牙與義大利豎琴演奏則成為一種高雅的音樂了。
| 36弦 愛爾蘭琴 |
由於在早期只有簡單的自然音階排列方式的少數弦，所能彈奏的調性有限，沒有共鳴箱，慢慢的弦數增加，也有了共鳴箱，外形上也一直在改變，由簡單造形到雕刻精美的圖案，線條華麗優美。19世紀初(西元1810年)法國鋼琴製造家艾瑞爾德(Sabastien Erard)引進設計了現代化的這種踏瓣豎琴，外形同樣是倒立的三角形，木製結構，下方有個底座，直立柱子，上方的橫樑呈彎曲線條，是琴身之頸，連伸圓肚形的發聲共鳴箱，有47條不長度的弦由橫樑拉到共鳴板，底座有七個瓣，分別C.D.E.F.GA.B，每一個踏瓣控制它裡面所有的音，如C踏瓣就控制所有的 C音，可升可降，任何調性皆可彈奏。琴弦在高音部位是尼龍弦，中間是羊腸弦，低音區則使用鋼弦，一共六個八度加上最高五個音，它的音色比愛爾蘭豎琴更豐厚圓潤。
| 27弦 愛爾蘭豎琴 |
豎琴有一種特別的彈奏法叫泛音，即是姆指撥弦的同時手掌彎處壓住琴弦而產生，它的音高比正常音高高一個八度，聲響獨特，有一種空靈神秘之美。這個外形典雅高貴，曲線優美的撥弦樂器，音色華麗，如行雲流水細細傾訴，柔似彩虹，如詩如畫。溫存、內斂、祥和，即是它獨到之處。@*
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