曹一拳是清代武術家，福建人，字「竹齋」，其名已不可考。
曹一拳練武卻不賣藝，幾乎一生默默無聞，到老年窮困潦倒，在揚州街頭靠算卦謀生。孰知人不可貌相，地痞無賴橫行霸道無人敢惹，卻被他一拳一個打倒，人們才知道曹老頭子武術了得。江淮一帶自恃孔武有力的練武人慕名找他比武，都禁不住他一拳，從此「曹一拳」的聲名就傳開了。
曹一拳出名後，許多好武少年帶著重金找上門來，希望能拜師，學到他一拳制敵的絕技，曹一拳卻一個也不教。許多人覺得很奇怪：曹一拳身懷絕技，卻放著名利雙收的好買賣不做，非要在街上擺個連棺材本都掙不夠的小地攤？於是有人就去找曹一拳問他原因。
曹一拳說出了其中道理：「這些人都是恃強凌弱、不務正業的無賴，難道我要教他們武術來助紂為虐嗎？武術使拳弄棒的藝術，是古代先人舞蹈藝術的遺存。道德高尚的君子學習了，可以調理血脈、保養壽命，它的皮毛才是抵禦別人欺負的技術。
武術禦敵威力驚人，練武人使用武術，一定要在別人欺負自己而自己不得已抵禦的時候才能戰無不勝；如果練武人光想著用武術來欺負別人，別人反而正好用武術來抵禦你，這是自取失敗的做法。無賴之徒在殺氣騰騰，衝上來盛氣凌人的時候，他的氣都浮在上面，立腳都是虛的，我因勢利導稍稍出手，他自己就被自己的衝力帶倒了。
人一身只有兩個拳頭，拳頭大小只有幾寸，怎麼能衛護的到五尺之軀、抵擋的到四面之敵呢？我只管練武術氣功，養我的正氣，使自己能夠運氣圍繞週身。當敵人的手足靠近我身體的時候，我的拳自動就擋在他所靠近的地方。欺負我的無賴，他的氣勢洶洶卻虛浮無根，而我用武術防禦，我的氣安靜內斂卻充實穩固，兩者一相接，自然倒下的不是我而是他。
所以精通武術氣功的人有兩個特徵：一個是精神貫注，表現為腹背又乾又滑如同堅韌的臘肉；一個是氣體健舉，表現為前額臉面飽滿光澤，如同粉雕玉琢。這種人周天血脈流行，凡事順其自然，內在充實，外表和平，別人冒犯他也不予計較。」
嘉慶末年，曹一拳在揚州逝世，享壽八十餘歲。
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