箫，又称洞箫，指的是一种单管竖吹的竹制乐器，所以，它与笛、排箫在古代“八音”的乐器分类法中，同被列为竹类乐器。在汉代陶俑以及之后的壁画、石刻中多有所见。
汉代以前，无论是横吹或竖吹的单管竹制乐器统称为笛或篴，称为箫者则是指编管的排箫。
这种竖吹的竹管乐器最初只有四孔，指的是三个音孔加管口一孔，西汉京房（公元前77～前37年）加了一个最高音孔，成为五孔箫。西晋的乐工列和、中书监荀勖再加了一个音孔，成为六孔（前五、后一），其形制与今天的箫已经非常相似了。
唐代，出现了前面六孔、旁边一孔，并加有竹膜的横吹笛子，这也使得笛与箫的概念基本分开，横吹为笛，有膜孔；竖吹为箫，无膜孔。唐宋时期的尺八、箫管和竖篴，其实就是明清时期至现代箫的前身。
至明代时，将竖吹之篴称为箫，以区别横吹之笛。清《律吕正义后编》记载了：“明时乃直曰箫，不复有竖篴。今箫长一尺八寸弱，从上口吹，有后出孔；笛横吹，无后出孔。则今之箫乃古之笛，信矣。”
有关箫的故事和诗文，在史书上屡见不鲜，在《东周列国志》上说萧史“才品一曲，清风习习而来。奏第二曲，彩云四合。奏至第三曲，见白鹤成对，翔舞于空中；孔雀数双，栖集于林际：百鸟和鸣，经时方散。”
穆公大悦，问萧史为什么吹箫可以招来百鸟，萧史回答说：“箫是伏羲所制，当时一共有三十二根管子，其形参差，排成凤翼的模样；声音则仿造凤鸣。后来人把箫的形状简化了。但是箫制虽减，其声不变，作者以像凤鸣，凤乃百鸟之王，故皆闻凤声而翔集也。昔舜作箫韶之乐，凤凰应声而来仪，凤且可致，况他鸟乎？”
《列女传记》中记述：“秦穆公时，有萧史，善吹箫，穆公女弄玉好之，结成夫妇。”秦穆公有个女儿名叫弄玉，很会吹箫。有一天晚上做了一个梦，梦中一位少年骑着一只彩凤翩翩飞来，手里拿着箫，说他叫萧史，住在华山，也很爱吹箫，因为听到弄玉的吹奏特地前来，于是两个人就一同吹箫到天亮。
后来，秦穆公知道女儿的心事，就派人到华山去寻找这位少年。没想到真找到这位名叫萧史而且也会吹箫的少年。萧史向秦穆公要求将女儿嫁给他，秦穆公命令他吹箫，萧史刚开始吹奏，没想到竟吸引彩凤和百鸟飞了过来。
秦穆公看了很高兴，于是就把女儿嫁给他。此后便用吹箫作为结婚的典故，这也是成语“吹箫引凤”的典故。
据《晋书．列传》记载，桓伊因肥水之战立了大功，进封为“右军将军”。桓伊擅长音乐，尤其善于吹笛（箫），并拥用一支蔡邕的“柯亭笛”（箫），在当时被推为“江左第一”，但其谦恭淡泊的性情始终没有改变。他曾为素不相识的王徽之吹奏过三段乐曲，在历史上被传为佳话。
现代箫大多用紫竹、黄枯竹或白竹制作，上端留有竹节，下端和管内去节中空。上端边缘开吹口，管身中部开六个按音孔，前面五个后面一个，后面下方开两个出音孔，用以调音，为了美化音色、增大音量，其下又增开两个助音孔，没有膜孔。
箫的音色柔和，低音深沉，善于表现乐句悠长、细腻、典雅的乐曲。适合于独奏、重奏，还用于江南丝竹、广东音乐等器乐合奏及越剧伴奏。琴箫合奏也是常见的演奏形式之一。
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