周公死时，其子伯禽早在以前被封在鲁地，当了鲁公。鲁公伯禽当初受封在鲁地，三年后伯禽向周公汇报鲁地的状况。周公问他：“为什么这么迟才来汇报？”伯禽答道：“改变那里的习俗，革新那里的礼法，三年后才能看到效果，所以来晚了。”
姜子牙被封在齐地。过了五个月，姜子牙就回来向周公报告齐地的情况。周公问他：“你怎么这样快就报告施政情况呀？”姜子牙回答说：“我简化了君臣之间的礼节，一切按照当地风俗去做，所以快。”周公听了，叹气说：“唉，鲁国的后代将要当齐国的臣民了！政令不简单易行，百姓就不会对它亲近；政令平易近民，百姓必会归附。”
“平易近人”原作“平易近民”。“平易近人”现指态度和蔼可亲，使人愿意接受。亦用来形容诗文浅白易懂。
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