且說越裳氏來貢神龜之後，朝廷無事，帝堯遂擇日東巡。這次目的地是在泰山，先飭羲仲前往通告各諸侯在泰山相見。到了動身的那一日，已是仲秋朔日了，司衡羿、逢蒙及大司農隨行。
到了曲阜境界，帝堯車子正走之際，忽見道旁一個中年婦人，領著一個四五歲的孩子，都是一身縞素的，在那裏張望躲避。帝堯覺得這婦人的面貌很熟，不知在何處曾經見過，就是那孩子面如削瓜，一張馬嘴，亦仿佛有點熟識，可是總想不起。車行甚疾，轉眼之間已經過去，要想停車飭人去傳問，又恐驚駭百姓。正在納悶，忽然想起那年秋天曾經做一個夢，夢中所見的仿佛是這樣兩個人，不要就是他們嗎？且再查吧。正在想時，車子已到行宮。坐定之後，曲阜侯早有預備的筵席擺了出來饗帝，其余隨從官員，亦均列席。饗罷之後，繼之以宴。帝堯問起境內百姓情形，曲阜侯一一回答。
次日，曲阜侯又來陪侍帝堯，帝堯忽然想起昨日之事，就問曲阜侯道：“此間有一個少昊氏的子孫，名叫大業的，汝知道嗎？”曲阜侯道：“這人臣認識，他是很有名譽的，可惜剛剛在前月間死了。”帝堯道：“已死了嗎？他家中尚有何人？”曲阜侯道：“他留有一子，不過四五歲，聽說很生得聰明。大業的妻是少典氏的女兒，名叫華，號叫扶始。大家都知道她是很賢德的，將來苦節撫孤，或者有點出息，亦未可知。”帝堯道：“她家住在何處？”曲阜侯道：“大約與行宮不遠。”帝堯道：“朕與大業繫出一族，從前亦不曾有一面之識，現在知道他妻子孤寡，意欲與以周恤，汝可召其子來，朕一觀之。如人材尚有可取，朕將來正好用他。”曲阜侯答應，就飭人去宣傳。
原來那扶始所住地方，就在行宮後面，不一會就到了，那扶始卻同了來，見帝行禮。帝堯仔細一看，只見那扶始確是夢中所見的，那孩子面貌也和所見的神人差不多，不覺心中大為詫異，就問扶始道：“汝這孩子叫什麼名字，今年幾歲了？”
扶始道：“他名叫皋陶，今年四歲。”帝堯道：“汝夫幾時去世的？”扶始道：“三月前去世，昨日剛才安葬。”帝堯又叫皋陶走近身邊，拉著他的手問道：“汝紀念汝的父親嗎？”皋陶聽說，就哭出來了，說道：“紀念的。”帝堯道：“汝既然紀念汝父親，汝將來總要好好的做人，好好的讀書上進，給汝父親爭一口氣。並且要好好的孝順汝母親，聽汝母親的教訓，汝知道嗎？”皋陶答應道：“我知道。我將來一定給父親爭氣，一定孝順母親。”
帝堯見他應對之間，意態從容，聲音宏亮，就知道他確是生有自來的人。便又問他道：“汝歡喜做什麼事情？”皋陶還未回答，扶始在旁說道：“他最喜歡管閒事，一群小孩子在那裏玩耍，遇到爭鬧起來，他總要秉公判斷，哪個是，哪個不是，可是說來倒都還在理的。這是他的長處。”帝堯道：“如此，足見志願宏大，將來可成一法律人才，汝須好好的撫養他，不可令其失學。不過朕還有一句話要問汝，卻是很冒昧的，但是朕因為要證明一件事情，所以又不能不問，請汝原諒。朕所要問的，就是汝孕育此子之時，是否先得到一個夢兆？”
扶始聽了這話之後，頓時將臉漲得緋紅，又似乎很疑怪的模樣，遲了半晌，才說道：“夢是有的，那年九月裏，曾經夢見一個神人。”帝堯知道夢是對了，也不復問，便說道：“朕知道汝這孩子，生有來歷，將來一定是不凡之人，汝可好好的教導他。二十年之後，朕如果仍在大位，當然拔用他。現在朕有點薄物，遲一會叫人送來，可以做汝子教養之費。一面朕再托曲阜侯，隨時招呼幫助，汝可去吧。”扶始聽了，感激不盡，遂率皋陶拜謝了，出門而去。
又過了一日，帝堯就到泰山下，那時羲仲早率了東方諸侯在那裏恭候，朝覲之禮既畢，問了些地方上的情形。過了七日，各事俱畢，諸侯陸續散去，一回東巡之事，就此完了。
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