【释义】意思是迷失道路后，找到方向，又回到正路上来。比喻知道了自己的错误，决心悔改。
【例句】你是一位有正义感的大学生，以前上当受骗，加入了中共邪党；现在“三退”了，迷途知返，从此可以保平安，行正道，一定会有远大的前程。
【近义；反义】悬崖勒马；不知悔改 一错再错
这个成语出自南朝梁•丘迟〈与陈伯之书〉。南朝时期的齐朝，刺史陈伯之在江州任职。齐灭后，仍担任原职。陈伯之的部下，有一个人叫邓缮，劝陈伯之起兵反梁。他对陈伯之说：“大人是齐朝的旧臣，现在南朝要您继续留任，只不过是权宜之计，也不可能信任您，一到时机成熟，不仅官职不保，只怕稍一不慎，性命也难保。与其作砧板上的鱼肉，任人宰割，还不如另谋出路。”在邓缮的鼓动下，陈伯之果然兴师造反，结果被梁朝打败，他便投奔北魏，当上了平南将军，并且继续和梁朝对抗。北魏让他带兵去进犯梁朝，梁武帝的弟弟萧宠奉命北伐，和陈伯之对峙在寿阳。萧宠为了争取陈伯之，命自己手下的一名官员丘迟，给陈伯之写信，劝说他向梁朝投降。丘迟便写了一封信，信上有这样的话：“夫迷途知返，往哲是与！”这句话的意思是：迷失道路后能知道回来，这是古代圣贤也称赞的。@
