周文王做太子的時候，每天問候他的父親王季三次。早晨雞剛叫，他就穿衣起身，走到父親的臥室外邊，詢問值班的內庭小臣：「父王今天睡的怎麼樣？」小臣說：「睡的很安穩。」文王聽了就很高興。中午和晚上，文王也來探問。如果王季有些不舒服，小臣就會告訴文王，文王就會滿面愁容，走路也不能很平穩。等王季飲食恢復正常，文王才會恢復常態。
給王季送上飲食時，文王一定要查看飲食的冷熱。飲食端下來時，文王還要問吃了多少，並吩咐負責飲食的官員：「不要再上原來這些菜。」負責飲食的官員答應後，文王才離去。
周武王繼承了文王的孝行，舉止不敢有超過父親的地方。文王生病，武王不脫冠帶日夜侍候，文王吃一口飯，武王也只吃一口飯，文王吃兩口飯，武王也吃兩口飯。過了十二天，文王痊癒，武王才放鬆下來。
文王對武王說：「你夢到什麼？」武王回答說：「我夢到上天給我九個牙齒。」文王說：「你認為這是什麼意思呢？」武王說：「西方有九國，父王最終大概能擁有它們。」文王說：「不是這樣的。古代年齡二字並稱，而牙齒也是齡。我能活一百歲，你當活九十歲，我給你三歲吧。」所以文王九十七歲時去世，武王九十三歲時去世。
周成王小時候，不能臨朝執政。周公輔佐他，暫居天子之位治理天下。周公用文王當太子時的做法，教導自己的兒子伯禽，讓周成王明白父子、君臣、長幼的道理。成王有過錯，周公就鞭撻伯禽，通過這種方式來教導成王。
(出自《禮記》）
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