一般都認為，能上山擒虎、入水捉蛟、戰場不避槍林彈雨、行俠仗義者是真正的勇士，而孔子卻不這樣認為。
子路是孔門弟子中性格粗直、崇尚勇力的一位。稍遇不平，便憤然作色，甚或拔劍相鬥。一次，孔子讓弟子各言其志，子路曰願舉兵攻敵，必攘地千里。孔子認為子路只是個憤憤然的勇士，並未得孔門儒學「勇」之真諦。
那麼，孔門儒學「勇」之真諦是什麼呢？在孔子看來，「勇」也是有層次的。有漁父、獵夫、烈士之勇，更有聖人之勇。聖人之勇才是孔門儒學所要達到的最高標準。
據《孔子集語‧雜事》記載：孔子遊山，子路隨行。夫子口渴了，讓子路去打水。子路水邊遇虎，與老虎搏鬥，把老虎尾巴拽下來了。子路很得意，把老虎尾巴揣在懷裡，回來問夫子：「上士打虎如之何？」夫子曰：「持虎頭。」「中士打虎如之何？」「持虎耳。」「下士打虎如之何？」「持虎尾。」子路非常生氣，自己與老虎搏鬥，差點兒連命都搭進去了，才落了個下士。他跑到一邊，把老虎尾巴扔掉，揣了個石盤回來了。子路認為孔夫子先知先覺，明知水邊有老虎，讓自己去打水，就是想讓老虎吃掉自己。所以揣個石盤回來，欲殺孔子。他問夫子：「上士殺人如之何？」夫子曰：「用筆端。」「中士殺人如之何？」「用語言。」「下士殺人如之何？」「用石盤。」
古人把士人分為上、中、下三等。孔夫子認為，上等的士人殺人用筆尖，就是「筆伐」，中等的士人殺人用語言，即「口誅」，只有下等的士人才動用武力。就是說，夫子認為，以武力服人的人只是個下等的士人，並不是真正的勇士。子路雖很粗野，卻也明白了殺了孔子自己依然是個下士，而且絕對不能做下士，於是他悄悄的扔掉了石盤。
孔子貌似陽虎，過匡城，匡人以為陽虎而圍之於館舍，且欲殺之。孔子彈琴唱歌，聲不絕耳。子路不解，問孔子為何如此娛樂，孔子說：「水行不避蛟龍，是漁父之勇；陸行不避虎兕，是獵夫之勇；白刃交於前而視死若歸，是烈士之勇；知窮之有命，通之有時，臨大難而不懼，是聖人之勇。」勸子路且靜觀天命。不久，匡人入而辭謝，言其以為陽虎而圍之。
什麼是聖人之勇？聖人之勇就是一種處世態度，即知天命、順天命、臨危不懼、處難不驚、無論什麼巨難困苦都能泰然處之、靜候天命的處世態度。孔夫子就是憑著這種不驚不懼的聖人之勇，平安渡過了以上的生死大難，不動聲色的化敵為友，化險為夷。
聖人之勇為何能不武而威？因為它符合天道。儒家認為，上天只輔佑德高的人，聖人德高齊天，天必佑之。而「自天祐之，吉無不利」，所以聖人能不為而成，不武而威，能不戰而屈人之兵，能垂衣裳而天下治。
（事出《孔子集語》、《莊子‧秋水》、《史記‧孔世家》）
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