元朝是由蒙古少数民族建立的政权，其宫廷舞蹈除了具有浓郁的本民族特点外，还融入、吸收宋代宫廷大曲歌舞的形式，形成自己的特色。
其队舞有四：乐音王队，是在元旦时表演；寿星队，在天寿节表演；礼乐队，在朝会时表演；此外还有说法队，大概用于礼佛之时。每队像宋代一样包括十个小队，但又不像宋时的队舞可以单独表演，而是要结合在一起，有些类似小场次的十个不同段落。
元代宫廷乐舞的特征首先表现在其浓烈的宗教色彩方面。比如据《元史．礼乐》记载，上述队舞中的“说法队”的第二小队，“妇女十人，冠僧伽帽，服紫禅衣，帮绦；次妇女一人，服锦袈裟”；第四小队，“男子一人，冠隐士冠，服白纱道袍，帮绦，执麈拂”。
第九小队，“妇女二十人，冠金翠菩萨冠，服销金红衣，执宝盖”；第十小队，“妇女八人，冠青螺髻冠，服白销金衣，执金莲花。次男子八人，披金甲，为八金刚像。次一人，为文殊像，执如意；一人为普贤像，执西番莲花；一人为如来像”。
其中既有佛家也有道家的，反映了元代各种宗教兼容的情况。而“乐音王队”与“说法队”类似，也有扮演五方菩萨和乐音王菩萨的。
此外，元代还有一个著名的赞佛乐舞《十六天魔舞》。舞蹈讲述的是十六位天魔以菩萨的容貌出现，迷惑世人，后来被佛陀降伏的故事。
十六个舞伎装扮成菩萨的样子，头戴佛冠，身着天衣，颈佩璎珞，足踏云鞋，一手持法器，一手打手印，双臂翻舞，变化多端。据说看了此舞的人，内心都会受到非常大的震撼。
除了赞佛乐舞外，元代还有一个著名的充满道家意味的舞蹈《昂鸾缩鹤之舞》。舞蹈通过模仿仙鸾仙鹤的神情动作，表现对仙家生活的向往。
其次，元代宫廷乐舞的特征还表现在具有浓郁的民族风格。其许多队舞中的表演都体现了蒙古族奔放、豪迈、昂扬、粗犷的风格。代表性的舞蹈是《倒喇》。
“倒喇”蒙古语的意思是“歌唱”，但根据清代资料看，它是一种有歌、有舞、有乐的表演形式。它与今天蒙古族流行的舞蹈《灯舞》或《盅碗舞》近似，都是技巧性很高的女子独舞。
第三，元代宫廷乐舞还吸收了中原汉民族舞蹈的风格。比如其舞蹈演出的规模和形式都模仿宋代的“队舞”和“大曲歌舞”，包括在祭祀朝会的仪式方面，沿用“文舞”和“武舞”两类祭祀天地、祖先、神灵等，以及一些服饰、道具、乐曲上。
再次由汉族统治的明朝建立后，其宫廷乐舞回归到了汉族传统的舞风中。明代宫廷舞蹈亦分雅乐舞蹈和宴乐舞蹈，不过缺乏创新，“大抵集汉、唐、宋、元人之旧而稍更易其名”，少有作品传世。
明代雅乐舞蹈仍采用“文舞”和“武舞”两类，用于祭祀等，与前朝并无明显差异。宴乐舞蹈也无特殊之处，更重于礼仪性和典礼性。根据《明史．乐志》记载，大宴飨，用九奏三舞，三舞为《平定天下之舞》、《抚安四夷之舞》、《车书会同之舞》。
九奏之后，用队舞结束宴会。大朝贺，则教坊司设中和韶乐于殿之东西，北向；陈大舞于丹陛之东西，亦北向。皇帝宣制完毕，百官舞蹈山呼，大乐作。如果有外番来朝，皇帝赐宴时，可一起用大乐、细乐和舞队，舞队有《诸国来朝之舞》、《长生队之舞》等。
不过，明代宫廷舞蹈继续沿袭柔媚典雅的汉民族舞蹈的传统。在明代的一些刻本插图中，可以看到不少曼妙的舞姿形像，比如《唐诗艳逸品》中的独舞者，《太妃全传》中的梅妃的“惊鸿舞”等。
简而言之，明代的宫廷舞蹈，没有唐代舞蹈的大气、包容和多元化，它的特点是程式化。
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