人都有过失，能诚心听取他人意见和指责，并虚心改正，这只有有德之人才能做到。唐太宗是历史上少有的圣君明主，他以广开言路、虚心纳谏而著称，以下是史书上记载的几则唐太宗“诚心求过，闻过则喜”的小故事，身为天子的那份谦逊和博大胸怀足可以垂范后世。
太宗曾经怒恨苑西监穆裕，下诏在朝堂斩首。皇太子急忙劝谏，太宗高兴的说：“朕开始得到魏徵，他能够早晚向我进谏。魏徵去世后，刘洎、岑文本、马周、褚遂良继续进谏。儿子在我膝前，看到我喜欢听取谏言时间长了，因此今天也来进谏，确实是习惯成自然呀！”
有一次太宗忽然对群臣说：“朕今天想听人说自己的过错，你们为朕说说。”很多大臣都推辞说陛下用盛德达到天下太平，他们没有发现有什么过错。只有尚书右丞刘洎说道：“可是近来有人上书不符合圣旨，有时陛下当面追根问底，没有人不羞愧汗颜，这恐怕不是进言的人乐意走的路。”
太宗说：“你的话说的对，朕能改正。”
太宗痛恨贪官污吏，要严加惩处他们，于是让人暗中派人给各曹司赠送物品，有一名官吏接受馈赠，太宗下诏斩杀他。当时的民部尚书裴矩说：“官吏受贿固然应该处死，然而陛下用计谋哄骗他，又将他绳之以法，这就是所说的欺骗人去犯罪，而不是用德义引导人的办法。”
太宗听后，对群臣说：“裴矩竟能在朝堂之上争论，不当面顺从，如果事事如此，天下有不能治理的吗？”
太宗刚即位时，屡次出游而且飞马骑射，当时的大理少卿孙伏伽进谏，认为这不是垂范后代的事情，不能这样做，太宗说：“你能指出朕的过失，朕能改正过失，天下可能就有治了！”
贞观初年，当时的中书舍人高冯上疏进谏，共 列举皇帝用人不当、不爱惜财力劳力等五件事，太宗看了后非常称赞，进授其为太子右庶子。高冯后来又多次上疏阐述朝政得失，言辞诚恳真切，太宗赐给了他一剂钟乳，说：“你进献给我的是药石之方，朕也用药石回报。”
有一次彗星出现异象，持续了一百多天，太宗询问群臣，大臣虞世南举了齐景公行德政，使彗星异象消失的例子，劝谏太宗不要因为功高而自夸，不要因为太平日久而骄奢，要慎始慎终。
太宗说：“是的，我确实没有齐景公那样的过错，我十八岁时举义兵，二十四岁平定天下，不到三十岁即登上帝位，自认为从三王以来，拨乱反正的君主没有能像我这样，所以自骄自夸，轻视天下士人。上天显示异常现象，怕是因为这个缘故吧？秦始皇铲除六国，隋炀帝富有四海，终因骄傲而失败，我怎能不引以为戒呢？”
殿中侍御史张行成有一次陪侍宴会，太宗谈到山东人和关中人，语气有所偏向，张行成说：“天子以四海为家，不能以东西作为界限，这样是向人表明自己狭隘了。”太宗称好，赐给他一匹名马，钱十万，衣服一套。并且从此以后遇上大的政事，都让他参与议论。
太宗有一次对群臣谈到历史上很多帝王，都因得到有能力的将相辅佐，才平定四海，而他自己身为君主，却一身兼行将相事务。张行成因此上疏，认为这是与臣下争功，太宗接受他的意见。
杜正伦、韦挺、虞世南和姚思廉，他们能不顾个人安危经常犯颜直谏。有一次太宗特地宴请他们四人，并对他们说：“我听说神龙可以驯服，然而它的颔下长有逆鳞，触犯逆鳞者死，人君也有这种情况。众卿触犯我的‘逆鳞’，补救我的过失，朕还会担心危亡吗？想到众卿的诚意，所以设宴来同乐。”并且每人赏赐了一些帛给他们。@
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