【大纪元6月30日讯】中国古代的机械制造技术已经很发达了，可以造出许多很奇妙的机械来。例如西周时，周穆王向西出巡，曾有一名叫偃师的巧匠，为穆王制作了可像真人一样歌舞的机械人。其内脏、筋骨、支节、皮肤和齿发也像真的一般。这里讲的是制造大型机械的隋代巧匠黄衰。
据《大业拾遗记》记载隋炀帝特别命令学士杜宝编纂、撰写《水饰图经》，共十五卷。同时还命令根据《水饰图经》上面的记载制作各种水上机械玩具。制作这些玩具的任务就交给了当时著名巧匠黄衰。隋炀帝让杜宝跟黄衰相见，并让黄衰在御苑内制造这些水力机构玩具与斟酒船。过了一段日子，黄衰就造好了这一切。
三月三日这天，隋炀帝在水湾边与文武百官聚会宴饮，举行祓除不祥的祭祀古礼。同时，让文武百官跟他一块儿观赏根据《水饰图经》上面的记载而制作的各种水上机械玩具。
这些水力机构玩具有：从黄河中浮出水面的神龟，背上负有八卦图纹献给伏羲帝；从黄河中浮出水面背上有图纹的黄龙；从黄河中浮出水面，嘴里衔着神符的大元龟；大鲈鱼从翠妫水中浮出来，嘴里衔着箓图，并授与黄帝；黄帝在洛水南岸的玄扈山拜受凤鸟叼来的神图；丹甲灵龟浮出洛河水面，嘴里衔著书文给苍颉。
唐尧和虞舜坐船行驶在黄河上，凤凰背负八卦图来献；赤龙载着八卦图浮出黄河献给唐尧帝；龙马衔着甲文从黄河中浮出来，献给虞舜帝；尧与舜一块儿游黄河，遇见五星之精；尧在汾水北岸的藐好射山接见王仉、齿缺、被衣、许由四位名人；舜在雷泽捕鱼；尧在黄河岸边；黄龙背负黄符玺图从黄河中浮出水面献给舜；舜和工匠们一起相和唱歌，鱼跃出水面。
白面龟身的人鱼从黄河中跃出来，手捧河图献给大禹，又舞蹈着没入黄河中；大禹治水，龙用尾巴划地为河，将洪水输导到大海中；大禹开凿龙门峡疏濬河道，黄龙用背载舟送大禹过黄河；东夷君长、苍水使者向大禹献山海经；大禹在泉上遇到两位神女；成汤帝巡游洛水，有两条黄鱼跃到船上变成黑玉赤文；帝喾的正妃姜嫄在河边踏巨人的脚印怀孕生下后稷，将后稷丢弃在寒冰上面，神鸟张开翅膀覆盖在后稷身上。
周文王坐在灵沼岸边，看见水里的鱼多到互相挤撞蹦跳；周文王的太子坐船渡河，赤文白鱼跃上船；周武王伐纣渡孟津时，手持黄金为锦的銊，指挥击退波神阳侯掀起的巨波狂澜；周成王举行舜礼，从幕河上升起兆示吉祥的五色瑞气；周穆王在玄池演奏钧天广乐，在澡津狩猎，猎获黑貉白狐，与西王母在瑶池饮宴，过九江时，鼋浮出水面为他铺桥；涂脩国向周昭王献青凤红天鹅；周昭王在洛溪饮宴；仙人王子晋在伊水边吹笙，引来凤凰降落在身边。
秦始皇乘船入海，遇到海神；汉高祖刘邦隐藏在芒山、砀山的山泽岩石间，天上升出兆示天子的紫气；汉武帝乘坐楼船行驶在汾河上，游赏昆明池，游洛水，水神向他献上明珠与龙髓；汉桓帝游黄河，正赶上青牛从河中浮出水面；曹阿瞒在潐水沐浴，斩杀水蛟；魏文帝出兵伐吴，来到长江北岸遇到江水暴涨而退兵；杜预在富平津架桥成功，晋武帝带领文武百官前去祝贺，表彰杜预；晋怀帝永嘉年间，司马睿、司马绎、司马羛、司马祐、司马宗五位司马姓南渡过江，而司马睿后来登极继位为晋元帝；仙人饮醴泉水；金人乘坐金船。
有青色图纹的大龟口衔天书从洛水中浮出水面，苍龙背载着天书从黄河中浮出水面，都将天书献给周公；姜太公姜尚垂钓磻溪得到玉璧而辅佐周文王，垂钓卞溪钓得一条大鲤鱼，从腹中得到兵书；齐桓公在愚公谷狩猎遇访愚公；楚昭王乘船过江得到吉祥的萍实；秦昭王三月三日在河湾边宴饮，金人从河中浮出水面进献可称霸一方的水心宝剑；吴大帝孙权在钓台拜访太极仙翁葛玄；蜀汉先帝刘备骑的卢宝马渡过檀溪，摆脱刘表的追杀。
孔子的弟子貌丑的洪台子羽南游过江，江中浮出两条龙夹舟护送；周处入水斩蛟；屈原大夫过江遇打渔的老翁；卞随拒绝成汤让他统治天下而投颖水；许由闻尧授任他九州长后，在颖水边洗耳；孔愉放龟；庄惠观鱼；郑弘太尉年轻时进山砍柴，仙人以风相助他背柴出山；屈原大夫投汨罗江自杀；巨灵河神以手劈开华山，使黄河水畅流无阻；巨大的鲸鱼吞噬舟船等等。
上述这样的用水力操纵的机械玩具，共有七十二种，都是用木材雕刻成的。玩具中的人物有的乘船，有的在山上，有的岛上，有的在磐石上，有的在宫殿中。上面的木人高有二尺左右，穿着绮罗做的衣服，戴着金钗翡翠等饰物。同时上面置放各种鸟、兽、虫、鱼，这些动物都能活动，像真的一样，随着水的流动而运行。其间，还置有小船载着歌女，与这些水力机械玩具穿插开，一共有十二只。每只船长一丈，宽六尺，上面有木人演奏乐曲。有的木人击磬，有的掸钟，有的木人弹筝，有的鼓瑟，都符合乐律。还有的木人表演各种杂技，有跳剑舞轮的，有爬竿掷绳的，都像真人表演的一样。这十二只载有歌女的小船，也雕刻装饰得奇妙异常，围着曲池运行，也是用水力机械使它们自动行驶的。奇异玄幻，出乎人们的意料。
又造小游艇七只，上面置放高二尺左右的木人为人斟酒。每只小游艇上面，一个木人手拿酒杯站在船头，一个木人手捧酒砵站在它后面，一个木人在船后面撑篙，二个木人在船中间划桨。在拐弯的地方坐着宾客。这些斟酒的船，沿着岸边行驶，比那些载着各种传说故事的玩具船速度快得多。
那些玩具船绕池一周，斟酒船绕池三周，才能同时停下来。斟酒船每到有宾客的岸边，都自动停下来，手拿酒杯的木人，在船头伸手将斟满的酒杯递给宾客。客人饮干这杯酒后，将空杯还给木人。木人接过空杯后，转身从捧着酒砵的木人那儿拿过来木杓，再将空杯斟满酒。斟酒船就这样按顺序自行自停。每经过有宾客坐着的岸边都给客人斟酒。这些斟酒船，和环岸水中的各种水力机械玩具的机械安装得如此巧妙，他们都出自黄衰的设计。
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