鲁庄公十年，鲁国军队在乘丘大败宋国军队。次年夏天，宋国为了报乘丘之战的仇而侵犯鲁国，鲁庄公率兵迎战。宋国军队还没有摆开阵势，鲁军就已经逼近了他们，结果把宋军打败了。
宋国连续打了两个败仗，这年秋天，又遇上发大水，可谓雪上加霜。鲁庄公派使者前去宋国慰问，并且说：“天降大雨，使庄稼受到危害，我们怎么能不来慰问呢？”
宋闵公自称“孤”，回答说：“孤对上天不够尊敬，所以上天降下了这场灾难，现在又让贵国国君替孤担忧，实在让孤担当不起啊！”
鲁大夫臧文仲评论说：“看来宋国就要振兴了！禹、汤勇于自我责备，因此他们能够迅速兴起；桀、纣却归罪于别人，所以他们很快就灭亡了。而且，国家发生灾荒，国君称自己为‘孤’，这也是合乎礼法的。说话诚惶诚恐，自我称谓又合乎礼法，他们大概就要兴盛起来了！”
不久，又传来消息说这是宋闵公的儿子公子御说讲的话，是他让闵公那样讲的。臧孙达评论说：“公子御说这个人适合当国君，因为他有体恤百姓之心。”
第二年，宋南宫长万作乱，平定之后，公子御说被立为国君，是为桓公。桓公在位三十一年去世。(出自《春秋》)
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