李时珍(1518—1593)《本草纲目．豆腐》集解中，写道：“豆腐之法，始于汉淮南刘安。”可见，早在纪元前一百多年时，我国就开始做豆腐。当时，汉高祖刘邦之孙、淮南王刘安梦想长生不老，急于寻求灵丹妙药，于是委命八公(即八个人)炼丹。所谓“丹”，实际上是黄豆。八公的炼丹术并不复杂，不过是靠熊熊炉火将黄豆煮成浆，然后加盐卤，使其发生化学反应。这样炼得的并不是什么灵丹妙药，却是世界上最早的、营养丰富的、能使人健康长寿的豆腐！从此以后，八公制豆腐的技术被后人沿袭下来。
明朝人苏平曾题写了一首〈豆腐诗〉，将豆腐的制作过程写得维妙维肖。诗曰：
传得淮南术最佳，皮肤褪尽见精华。
一轮磨上流琼液，百沸汤中滚雪花；
瓦缸浸来蟾有影，金刀剖破玉无瑕；
个中滋味谁知得？多在僧家与道家。
正是：
道家发明何其佳？
炼出豆腐传万家。
增益康泰更长寿，
巧名金丹灿中华！@
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