春秋时期，宋国国君宋昭公因被国人驱逐而逃亡。在逃亡到边境时，他长叹道：“唉！我知道为什么逃亡了。我有朝臣千余人，我施政办事，他们没有不说我圣明的；侍奉我的人有数百，他们都是依赖我而立足，没有不说我好的。内外听不到我的过失，所以我才到了这种地步，我遭受困苦也是应该的。”宋昭公于是潜心改过，学修德政，二年后终于被宋人迎回去恢复了王位，后终成一代贤君，死后被谥为昭公。
这件事在《刘向新序》和《新书》中都有记载。同样，在《战国策》中，也记载有一个“邹忌讽齐王纳谏”的故事。
当时齐国有个邹忌，他身高八尺有余，相貌美丽。有一天，他穿上朝服衣冠，面对镜子，对其妻子说：“我与城北的徐公谁美？”他妻子说：“你美，徐公哪能比上你呢？”
城北徐公的美在齐国很有名，邹忌有点不自信，于是又再问他的妾说：“我与徐公谁美？”妾说：“徐公哪能比得上你呢？”
第二天，有客人来访，坐下后，邹忌问他：“我与徐公谁美？”客人说：“徐公不如你美。”
后来徐公来了，邹忌看后认为自己不如徐公。在镜子前看看自己，觉得比徐公差远去了。晚上睡觉时想明白了，说：“我的妻子说我美，是因为爱我；妾说我美是因为怕我；客人说我美，是有求于我。”
于是入朝去见齐威王说：“臣知道自己不如徐公美，但我的妻子爱我，我的妾怕我，我的客人有求于我，都说我比徐公美。现在的齐国，地方千里，一百二十座城，左右的宫妇没有不偏爱君王的；朝廷中的大臣，没有不惧怕君王的；四境之内，没有不有求于君王的。由此看来，君王受的蒙蔽太厉害了。”
齐威王说：“好。”于是下令：“群臣吏民，能当面指出寡人过失的，受上赏；上书告知寡人的，受中赏；能在人多的地方议论，让寡人听到的，受下赏。”
此令刚下，群臣进谏，门庭若市。数月之后，偶而才有人进谏了。一年之后，虽想进谏，但已经没有可说的了。燕国、赵国、韩国、魏国听说后，都来朝拜。这就是人们说的，不必动兵，在朝廷上就战胜了别国。
论治国，宋昭公的王位能够失而复得，齐国能够在诸侯争霸中称雄，这与他们能够广开言路，虚心纳谏除蔽，是密不可分的。
论修身，对于别人的称赞和恭维之词，同样要谨慎对待，切不可听到赞美之词就洋洋自得。应该高兴的是能听到别人的建议和批评，古人讲“闻过则喜。”如果别人能够为自己指出过错，能够让自己避免错误和损失，这是应该感到荣幸的。
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